布控球是什么？
M91A高清布控球是专为应急指挥，户外无电及无有线通信环境需要应急布控而开发的一款集高清视频摄像、视频录像、本地存储、5G无线传输、内置电池组供电于一体的便携式设备。它采用高速处理器和嵌入式操作系统，结合IT领域中最先进的H.265视频压缩解压缩技术。M91A 5G高清布控球支持1路400万高清录像和5G无线图像上传，通过中心软件为用户实现远程实时、高清、流畅、稳定的视频图像效果，实现远程实时视频监控、双向语音对讲、定位、云台控制、 变焦控制等操作，方便中心视频研判、应急处突。产品外观简洁大方，底部镶嵌多颗强磁铁安装方便，配套三脚架挪动灵活方便，手提箱式设计方便收纳携带，布控球功能强大，可靠性高等特点。适用于外勤执法、侦查布控、安防安保、应急指挥、抢险抢修、巡线管理等行业应用，广泛应用于应急指挥、消防、公安、 刑侦、交巡警、人防、边防、城管、电力、铁路、路政等领域。
工业级设计：Linux系统性能稳定，快速开机；采用军工级防水航空插头，可靠性高，防水性强，保证产品在复杂环境下可靠稳定运行。
外观结构：设备全铝合金机身，外观专利设计，全内置天线（5G、蓝牙、GPS/BD等天线）高集成度一体化设计，省去外置天线的繁琐，机身具有一个10针航空接口可接入一条带有网口及充电等多功能合一的航空头线，便于部署，可满足无线视频应急指挥快速搭建布控的需求。
基本功能：设备具备视频回传、云台控制、卫星定位、双向对讲、红外星光夜视、可远程控制等功能。
视频编码：H.264或H.265可切换，极大的节省了存储空间与网络带宽资源，多码流编码，适合各种不同运用场景，支持2560*1440，1920*1080, 1280*960, 1280*720，帧率可调：支持视频帧率范围为1～30fps，支持2048Kbps～16384Mbps的视频码率，支持双码流。
内存大小：支持本地录像存储,支持2张SD卡，单卡支持≥512GB。
录像格式：支持1路1080P高清视频录像，1路录音功能，录像OSD叠加功能可叠加设备、时间、视频通道、定位经纬度、电量信息等字符,专业稳定的录像文件系统。
无线通讯：支持5G全网通，支持APN和VPDN专网；支持WiFi网络接入，距离大于10米，具备AP热点功能，5G天线WIFI天线GPS天线全内置；高配版本支持双5G卡支持内置双模块双SIM卡，双模块机型可单独关闭模块拨号，节省功耗，更长待机，可单独配置SIM1，SIM2的APN、USER、PASSWORD等拨号参数。蓝牙功能：内置4.0蓝牙模块，在蓝牙距离10米范围内可连接蓝牙耳机或蓝牙手柄，方便应急布控使用，不受连接线长度限制，省去了繁琐的有线连接，标配蓝牙手柄能实现高品质的语音对讲功能。也可以外接蓝牙音响，实现平台喊话功能。
定位功能：支持BD北斗GPS定位功能，支持关闭GPS单独BD北斗定位，定位模块与天线内置，无需外接天线，具备GPS定位/北斗定位/BDGPS混合定位及AGPS辅助定位功能，实现快速定位，可远程获得设备所在的地理位置信息。显示功能：内置1.5英寸OLED高亮度显示屏，强光下可清晰的看清所显示的内容，设备具有OLED屏，可显示卫星定位状态、蓝牙、5G状态、WiFi、电池电量、中心平台连接状态、SD存储卡状态、时间等状态信息，方便安装调试。对讲功能：音频协议支持G.711等音频协议，并支持双向语音对讲，除了呼通中心或被中心呼通外，在集群软件支持下能实现PTT集群对讲功能，方便一个群组内的人员任意沟通。
摄像机参数：采用1/2.8”Progressive Scan CMOS彩色:0.001 Lux @(F1.6,AGC ON);黑白:0.0005Lux @(F1.6,AGC ON);光学变焦33倍，数字变焦16倍，红外夜视距离不小于100米，自带光敏传感器，自动切换到夜视模式保证在夜晚灯光不好的地方也能拍摄出真实彩色的画面。
云台控制：水平旋转角度360°全方位连续旋转，垂直俯仰角度-20~90°，支持本地和远程云台控制。支持本地遥控器PTZ功能，本地可以通过遥控器控制云台上、下、左、右旋转，可以ZOOM+、ZOOM-变倍。
电池规格：内置UPS电池，采用4串4并组合方式单节3200mAH共16节18650锂电池，电压14.8V，电池容量12800mAh(185Wh)，连续工作时间不小10小时最大续航12小时，白天功耗:10.45Wh，夜晚功耗:17.1Wh，也可扩展外挂电池组。
便携式：设备磁力复合吸盘设计，具有专用装备防护箱，采用三脚支架的方式安装，或用布控球自带的磁铁，可吸附式安装，随时搭建使用也方便拆卸，应急布控更方便，也可车顶支架部署安装。
软件功能：PC端软件有C/S架构的客户端，也有B/S架构的网页WEB客户端，支持苹果、安卓、鸿蒙等移动终端监控软件。
兼容性：支持ONVIF协议，并支持GB/T28181协议，可无缝接入GB/T28181国标视频平台（提供第三方检验的GB/T28181认证书）；同时支持CMSV平台、MVMS视频平台、Ehome平台、海康综合安防管理平台；指挥中心可通过平台软件操作控制前端布控球，可实现高清图像预览、双向对讲、控制云台、位置信息获取、远程参数设置等功能。
网络适应性：支持互联网、局域网、专网、卫星、5G/4G多种网络模式编码传输,设备应支持智能的动态码率调整，能够在带宽不好的情况下自动调整图像帧率和码率，保证图像的流畅度,网络传输在1.5M带宽下实现1080P 30fps图像稳定传输，语音对讲延时小于1.5秒。
工作环境：防护等级IP67；工作温度-30~60°；工作湿度0~90%，无凝结。（可参考检测报告）
标配配件：安全防护箱1PCS；航空头复合接口线1PCS;三脚架1PCS;磁吸固定圆盘1PCS;蓝牙手柄1PCS；工具包1PCS;选配：车载充电器、蓝牙耳机、有线手柄。
布控球外部结构及规格尺寸图
布控球内部结构及机芯参数
传感器类型 | 1/2.8” Progressive Scan CMOS |
最低照度 | 彩色:0.001 Lux @(F1.6,AGC ON);黑白:0.0005Lux @(F1.6,AGC ON) |
电子快门 | 1/25 秒至 1/100,000 秒；支持慢快门 |
自动光圈 | DC 驱动 |
日夜转换模式 | 自动 ICR 红外滤光片式 |
数字变倍 | 16 倍 |
焦距 | 4.8-158mm，33 倍光学变倍 |
光圈 | F1.6-F4.3 |
水平视场角 | 58.9-2.4 度（广角-望远） |
近摄距 | 100mm-1500mm (广角-望远) |
变倍速度 | 大约 3.5 秒(光学, 广角-望远) |
视频压缩标准 | H.265 / H.264 |
H.265 编码类型 | Main Profile |
H.264 编码类型 | BaseLine Profile / Main Profile / High Profile |
视频压缩码率 | 32 Kbps~16Mbps |
音频压缩标准 | G.711a/G.711u/G.722.1/G.726/MP2L2/AAC/PCM |
音频压缩码率 | 64Kbps(G.711)/16Kbps(G.722.1)/16Kbps(G.726)/32-192Kbps(MP2L2)/16-64Kbps(AAC) |
主码流分辨率 | 50Hz: 25fps (2560*1440，1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (2560*1440，1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) |
第三码流分辨率 | 独立于主码流设置，最高支持：50Hz: 25fps (704*576); 60Hz: 30fps帧率(704*576) |
图像设置 | 饱和度,亮度,对比度,锐度通过客户端或者浏览器可调 |
背光补偿 | 支持,可自定义区域 |
曝光模式 | 自动曝光/光圈优先/快门优先/手动曝光 |
聚焦模式 | 自动聚焦/一次聚焦/手动聚焦/半自动聚焦 |
区域曝光/聚焦 | 支持 |
透雾 | 支持 |
电子防抖 | 支持 |
日夜转换方式 | 自动,手动,定时,报警触发 |
3D 降噪 | 支持 |
图片叠加 | 支持 BMP 24 位图像叠加,可自定义区域 |
感兴趣区域 | ROI 支持三码流分别设置 4 个固定区域 |
存储功能 | 支 持 Micro SD/SDHC /SDXC 卡 (256G) 断 网 本 地 存 储,NAS(NFS,SMB/CIFS 均支持) |
支持协议 | TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,RTP,RTSP,RTCP,NTP,SMTP,SNMP,IPv6 |
接口协议 | ONVIF(PROFILE S,PROFILE G) ,GB28181-2016,国内主流厂家协议 |
对外接口 | 36pin FFC (包括网口、RS485、RS232、CVBS、SDHC、Alarm In/Out、Line In/Out、 对外接口电源)一般规范 |
工作温度和湿度 | -30℃~60℃,湿度小于 95%(无凝结) |
电源供应 | DC12V±10% |
功耗 | 静态2.5W (当 ICR 切换时,4W MAX) |
尺寸 | 97.5*61.5*50mm |
设备前面板图
序号 | 前面板功能区说明 |
1 | 云台摄像机垂直可旋转-20~90° |
2 | 云台摄像机水平可旋转360° |
3 | 状态面板 |
4 | 电源指示灯（电源开关） |
图标1为双SD卡插槽：缺口朝里，芯片朝下。
图标2为SIM1卡插槽：缺口朝里，芯片朝下。
图标3为MODE键：非必要请勿动。
图标4为BT键：非必要请勿动。
图标5 为当取出卡盖时，行程开关会自动弹出，此时会自动卸载SD卡及关断网络。
图标6为SIM2卡插槽：缺口朝里，芯片朝下。
图标7为航空头为外接充电及扩展接口。
装箱清单图片
高清5G布控球网络原理
l上图为布控球组网应用结构图，设备通过5G/4G上线上报中心平台；
l 同时设备将现场情况录制在设备SD卡内，以备后续倒查取证；
l 设备通过5G/4G网络将现场实时画面回传指挥中心,指挥中心通过对现场视频监控进行远程指挥；可实现远程实时视频、位置定位信息、语音对讲等应急指挥调度功能。
高清5G布控球产品规格项目 | 描述 | |
操作系统 | Linux 3.4.35 | |
工业设计 | 安全可靠、军工级防水接口设计 | |
图形操作界面 | 可通过外接显示屏，遥控器设置系统各类参数 | |
支持语言 | 中文、英文、繁体（可选）、其他可定制（可选） | |
安全管理 | 用户密码、管理员密码两级管理 | |
视频及预览 | 视频输入 | 1路400万高清视频输入（IPC网络机芯） |
OSD | 字符叠加功能，时间日期、设备ID等信息图像叠加 | |
视频压缩格式 | H.264/H.265压缩编码. 采用联咏NT98632高性能处理器 | |
双码流 | 支持 | |
预览功能 | 支持单画面预览 | |
帧率 | PAL：25帧/秒；NTSC：30帧/秒 | |
分辨率 | 可支持4MP、1080P、720P编码格式 | |
质量 | 默认画质4Mbps | |
码率 | 720P:2048kbps,3072kbps,4096kbps,5120kbps,6144kbps,8129kbps,10240kbps,12288kbps,16384kbps 9级码率可选 1080P:2048kbps,3072kbps,4096kbps,5120kbps,6144kbps,8129kbps,10240kbps,12288kbps,16384kbps 9级码率可选 4MP:2048kbps,3072kbps,4096kbps,5120kbps,6144kbps,8129kbps,10240kbps,12288kbps,16384kbps 9级码率可选 | |
音频 | 音频输入、输出 | 1：机身内置MIC 2：外接蓝牙手柄，无需连线 |
压缩格式 | 采用G.711编码 | |
录像 | 存储介质 | 支持2个可插拔SD卡，单卡支持≥512GB；支持SD卡循环录制，录满进行循环删除（删除的是时间最早的录像） |
录像策略 | 默认开机录像，支持定时录像等 | |
录像检索 | 可根据录像时间、录像类型、录像储存设备等条件搜索 | |
录像回放 | 1：专用软件，可在同一局域网内的电脑上实时预览视频 2：专用软件，可在同一局域网内的电脑上快速下载录像视频 | |
客户端支持快进、快退、播放、暂停控制,支持2, 4, 8, 16倍速度快进或快退，支持选时回放控制 | ||
报警 | 报警输入 | 1路IO/报警输入和一路报警输出（选配） |
报警录像 | 预录功能，警前15秒预录、警后录像时长动态可配，10秒 ~ 1800秒 | |
存储空间报警 | 支持磁盘空间报警功能 | |
功能报警 | 视频丢失报警 | |
GPS | GPS信号丢失报警 | |
定位 | 内置GPS,BD | |
G-Sensor | 内置G-Senor | |
网络 | 支持移动网络5G/4G/3G；WiFi;有线网络多种可选择 | |
系统升级 | SD卡升级,客户端升级 | |
电源及功耗 | 电源管理 | 1、按钮开关机 具备过载保护，欠压保护、短路保护、反接保护等 |
输入电压 | DC:+19.5V | |
功耗 | 白天工作状态＜10W；晚上工作状态<17W | |
工作环境 | 温度 | 常规：-30℃ ~ +60℃ |
湿度 | 10% to 95% | |
尺寸 | 170(W) x 277 (H) x 170(D) mm（裸机） | |
重量 | 11.8kg(带箱子一起) | |
应急通信指挥装备5G 单兵图传功能 ：可接入4K高清DV摄像机、无人机遥控手柄、视频会议摄像头等HDMI高清视频设备组合使用。广泛应用于现场直播和视频采集场景。通过5G/4G网络可将灾害现场图像实时传输至指挥中心，并可实现双向对讲，实时定位。单兵图传设备通常应用在抢险救灾、应急救援、安全管控中。“千里眼，顺风耳”方便中心视频研判应急处突，中心平台能实现“视频调度、语音调度、位置调度”三大功能，做到“看得见，听得着”。应用科技提升自然灾害应急能力。
| 项目 | 指标 | 示例说明 |
| 高温工作限 | ＋60℃ | 通风条件下 |
| 低温工作限 | -35℃ | |
| 相对湿度 | 10%~95% | |
| 最大温度梯度 | 20℃/小时 | |
| 振动限（非通电状态） |
不大于5mm p-p (5 – 22Hz) 49m/s2 (5.0G) (22 – 500Hz) | 带包装，运输，搬运 |
| 振动限（正常工作） |
不大于1.0mm p-p (5 - 22Hz) 9.8 m/s2(1.0G)(22 – 500Hz) | 设备安装紧固良好。车辆的主要频率域里的振动能量一般在0.5Grms以内。 |
| 冲击限（非通电状态） |
不大于2000G(19，600m/s2) (持续时间1 ms， 半正弦波) | 带包装，不含硬盘，运输，搬运跌落，等价于1.5米高度，跌落于水泥地面上 |
| 冲击限（正常工作） | 不大于1000G，(9，800m/s2) (持续时间2 ms，半正弦波) | 安装良好 |
高清5G布控球应用及案例
